Описание Політний контролер CUAV X7 PRO (CUV-X7+PRO)

Полетный контроллер CUAV X7 PRO — это усовершенствованный автопилот, разработанный компанией CUAV. Он использует более производительный процессор STM32H7 и объединяет датчики промышленного класса и со сверхнизким температурным дрейфом. По сравнению с предыдущими версиями полетных контроллеров, он имеет лучшую производительность и большую надежность. На этой плате отлично работает прошивка ArduPilot. x7 pro идеально подходит для промышленных дронов.

• Внутренняя амортизация
• Модульная конструкция, можно сделать несущую плату своими руками
• Поддержка USB_HS, более быстрая загрузка логов
• Поддержка большего количества выводов поддерживающих DShot
• Поддержка нагрева ИНС, чтобы датчик работал лучше
• Выделенный порт батареи БПЛА
• 3 комплекта датчиков ИНС
• Поддержка нескольких приёмников
• Высокоточный промышленный сенсор (ADIS16470+RM3100)
• Тройное резервирование питания (Power A, Power C, USB)

• Основной контроллер: STM32H743
• Акселерометр/Гироскоп: ICM-20649
• Акселерометр/Гироскоп: ADIS16470
• Акселерометр/Гироскоп: BMI088
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611*2
• Интерфейсы приёмника: S.BUS / PPM / DSM;
• Интерфейсы периферии: PWM x14 (12 с поддержкой DShot)
• Вход RSSI: Аналоговый / PWM
• Порты UART для GPS: 2 (GPS и UART4 )
• Шины I2C: 4 (2 выделеннных порта)
• Шины CAN: 2
• АЦП: 2
• USB-порт: Type-C
• Линии питания: 2 (Power A совмещен с интерфейсом датчика потребления, Power C - с CAN-шиной)
• Питание: Power A/C - 4,3-5,4 В, USB: 4.75-5.25 В
• Напряжение на линии сервоприводов: 0-36В
• Размеры: 77х45.5х39 мм (19,5 мм - только плата расширения)
• Вес: 101 г

• Модуль ядра полётного контроллера - 1 шт
• Плата расширения - 1 шт
• Кабель I2C/CAN - 1 шт
• Кабель АЦП 3.3 - 1 шт
• Кабель RSSI - 1 шт
• Модуль питания CAN PMU Lite - 1 шт
• Плата расширения CAN - 1 шт
• Модуль телеметрии PW-LINK - 1 шт
• Кабель USB Type-C - 1 шт
• Карта памяти - 1 шт