Описание Політний контролер CUAV NORA+ (CUV-NORA)

Полётный контроллер CUAV NORA+

• Высокопроизводительный контроллер
• Тройное резервирование инерциальной навигации
• Компас промышленного класса
• Температурная компенсация датчиков поднимает точность
• Встроенная система демпфирования
• Компактный дизайн
• Расширенные рабочие условия

• Основной контроллер: STM32H743
• Рабочая частота: 480 МГц
• Память прошивки: 2 МБ
• Оперативная память: 1 МБ
• Стабилизация: ICM-42688-P + ICM-20689 x 2
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 x 2
• Порты расширения: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3.3V)
• Количество выходов PWM: 14 (1-12 c DSHOT)
• Вход приёмника: 1 (PPM / DSM / S.BUS)
• Входы питания: 2
• Триггер блокировки безопасности: Есть (в порту GPS&SAFETY)
• Поддержка зуммера: Есть (в порту GPS&SAFETY)
• Отладка: Есть (UART7)
• JTAG: Есть
• USB: Type-C x2
• Питание полётного контроллера: 4,5 - 5,5 В
• Напряжение сервоприводов: 0-36В
• Поддерживаемые конфигурации: Мультикоптер (3-8 лучей); Самолёт; Вертолёт; VTOL; Ровер и др.
• Основная прошивка: Ardupilot v4.10+ / PX4 v1.12.3+
• Размеры: 46х64х22 мм
• Вес: 90 г

• Полетный контроллер с картой памяти - 1 шт
• Кабель USB-Type-C - 1 шт
• Пакет аксессуаров (плата разветвления CAN/I2C + кабель) - 1 шт
• Пакет аксессуаров (плата PW-Link + кабель) - 1 шт
• Модуль питания PMU SE с кабелем - 1 шт
• Пакет кабелей (I2C/CAN, ADC (с Futaba-коннектором), RSSI) - 1 уп