Описание Полетный контроллер CUAV V5+ (CUV-V5+)

Полетный контроллер CUAV V5+

• 32-битное ядро ARM Cortex M7 с DPFPU
• 216 МГц/512 КБ ОЗУ/2 МБ флэш-памяти
• 32-битный сопроцессор IOMCU
• Акселерометр/гироскоп InvenSense ICM20689
• InvenSense ICM20602: акселерометр/гироскоп
• Акселерометр/гироскоп Bosch BMI055
• MS5611 барометр
• Магнитометр IST8310
• Рабочая мощность: 4,3 ~ 5,4 В
• USB-вход: 4,75 ~ 5,25 В
• Мощная серворейка, до 36 В (серворейка не питает автопилот)
• Двойные входы для мониторинга напряжения и тока
• CUAV v5 Plus может иметь тройное резервирование, если питание подается как на входы контроля заряда батареи, так и на порт USB.
• 8–14 сервовыходов ШИМ (6 IOMCU, 8 FMU)
• 3 выделенных входа ШИМ/захвата на FMU
• Выход сервопривода S.Bus
• Разъем PPM поддерживает только PPM
• Разъем SBUS/DSM/RSSI поддерживает все протоколы RC (включая SBUS, DSM, ST24, SRXL и PPM).
• Аналоговый/ШИМ-вход RSSI
• 5 последовательных портов общего назначения
• 4 порта I2C
• 4 шины SPI
• 2 порта CAN-шины
• 2 аналоговых порта мониторинга батареи
• Вес: 90 г
• Размеры: 85,5 мм х 42 мм х 33 мм
• Рабочая температура: -20 ~ 80°C (измеренное значение)